本发明提供一种钢管同步送料装置，涉及钢管加工技术领域，包括固定底座，固定底座的顶面上依次设置有若干相结构相同的轨道梁装置，且若干相结构相同的轨道梁装置之间等距间隔平行设置，轨道梁装置包括两个升降油缸、左右摆动油缸和轨道道梁，轨道道梁之间还贯穿设置有升高同步轴，两个升降油缸和左右摆动油缸依次间隔转动设置在固定底座的顶面上，且两个升降油缸分别位于轨道道梁的两侧，升降油缸的活塞杆上均转动设置有升高限位装置，左右摆动油缸的活塞杆上转动设置有摆动限位装置，轨道道梁平行于水平面。本发明具有实现多个钢管同步自动送料，且在送料过程中可保持钢管的稳定性等优点。