本发明涉及一种管材相贯线等离子仿形切割装置及其加工方法，包括底架，所述底架上安装有前端具有仿形曲面的仿形靠模，所述仿形靠模中部穿设有能相对其转动的转轴，所述转轴前端固定连接有盘型固定架，所述底架上安装有位于盘型固定架前方用以装夹管材的夹具机构；所述盘型固定架一端安装有后端顶住仿形靠模的仿形曲面并在其作用下能前后移动的轨迹杆，所述轨迹杆前端连接有用以伸入管材中对其进行切割的等离子切割头。本发明管材相贯线等离子仿形切割装置结构简单，制造成本低，可以大大降低设备投入成本，维护方便；而且体积小，重量轻，使用方便，易于拆装；加工精度高，工作效率高，可适用于不同直径管材的相贯线加工，通用性好。