本发明公开了一种孔道灌浆密实度检测装置，涉及工程建设质量检测技术领域，包括压力检测模块和连接绳索。连接绳索上固定设置有多个压力检测模块。连接绳索上固定设置有导线，导线分别与压力检测模块电连接。压力检测模块包括压力传感器，用于检测孔道内的压力。本发明通过在一根连接绳索上固定若干个压力检测模块，并将这些压力检测模块用总线连接起来，每一个压力检测模块都能实现360度压力检测。使用时将其沿着孔道长度方向分布并靠上设置即可。该发明能够准确地检测每一个注浆不充分位置并能准确标定，其设计合理，结构巧妙，成本低廉，操作方便，稳定性好，体积小，重量轻，便于携带，也便于组装和检修，具有广泛的推广前景。