本发明实施例公开了一种停车场停车层定位方法，包括：获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。无需借助辅助设备，如摄像头及传感器等，即可以定位目标车辆在停车场的停靠层数，实现简单方便，提高了停车场停车位定位的速度和便捷性，以帮助用户实现快速寻车。此外，还提出了一种停车场停车层定位装置、计算机设备和存储介质。