提供了用于使用变分自编码器网络来预测特征空间衰减的装置、方法和计算机程序产品。方法可包括：接收路段的第一图像，该第一图像包括沿路段设置的特征；对第一图像的特征应用损失函数；生成修改图像，其中，修改图像包括特征的风化迭代；使用该图像和修改图像之间的插值生成具有特征的部分风化迭代的预测图像；接收用户图像，其中，用户图像从沿路段行驶的车辆接收；将用户图像中的特征与预测图像中的特征的部分风化迭代相关联；以及将用户图像中的特征建立为沿路段设置的特征。