本发明涉及一种含储能的直流电网协调控制系统和方法，所述控制系统包括：送端控制模块、储能电站控制模块、受端主站控制模块和受端从站控制模块，各控制模块根据含储能的直流电网的运行状态和/或含储能的直流电网的受端主站运行状态生产控制相应换流器的PWM脉冲信号，并利用该PWM脉冲信号控制相应换流器，本发明提供的技术方案，在系统稳态时，可以保证系统的直流电压和各受端功率稳定可控且不存在稳态误差，在直流电网故障时，可以使各换流器快速响应，维持系统直流电压在安全值内。