本申请公开了停车场充电控制方法及系统，该方法包括：停泊机器人根据获取或接收的第一调度指令移动到所述电动车，装载电动车并将其运送到停车场入口处；在所述停车场入口处将车辆充电头插入所述第一快速插头，由运送装置装载所述停泊机器人和电动车运送到停车位入口位置并卸下，所述停泊机器人载着电动车驶入停车位，并将第一快速插头的接电插口推进到停车位的第二快速插头对接位置，然后断开与所述电动车的物理连接并离开，所述第一调度指令是根据停泊机器人位置信息、停泊机器人空闲状态、车辆入场暂放位置信息、和/或停车位信息得出的。本申请解决了充电接口不匹配的问题。