本发明属于涂料技术领域，具体涉及一种改性丙烯酸乳液及其制备方法和应用、水性漆及其制备方法和应用。本发明提供了一种改性丙烯酸乳液，以质量份数计，由包括以下原料制备得到：羟基丙烯酸酯单体6～15份；异氰酸酯单体10～20份；丙烯酸酯30～45份；性能调节剂0.2～1份；引发剂0.3～1.5份；自交联乳化剂0.2～2份；水35～50份。实验数据表明，含有本发明所述改性丙烯酸乳液的水性漆成膜后，漆膜铅笔法硬度达到2H，柔韧性达到1mm，耐候性佳，VOC含量小于30g/L，具有优良的使用性能和环保性能。