本发明公开了用生物浆料对隧道裂缝修复的全自动施工结构及施工方法，属于隧道裂缝注浆修复技术领域，通过图像采集传感器检测裂缝，并将信息发送至中央处理器，通过中央处理器带动弧形驱动组件使其注浆结构在弧形外齿条上运动至裂缝位置处，再启动Z轴方向弹性调节组件使其中空条形注浆管插入至裂缝内侧，通过第一压力传感器和第二压力传感器检测裂缝内侧带来的压力，进而将信息发送至中央处理器，通过中央处理器使其启动X轴方向驱动组件和Y轴方向驱动组件从而带动中空条形注浆管沿裂缝纹路运行进行注浆，实现了全自动注浆，节省人力提高工作效率避免了工作人员在疲劳工作而出现危险的问题。