本发明提出一种房式采煤法采空区遗留煤柱充填加固方法，通过房式采煤法采空区遗留煤柱赋存特征，以及煤岩体的物理力学参数，进行数值分析确定遗留煤柱需要加固的区域及范围，通过地面钻井自流自滞、多次充填胶结充填材料的方式，形成采空区支撑柱，对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固。本发明通过在遗留煤柱加固区域钻井，使胶结充填材料自流自滞，在遗留煤柱加固区域形成采空区支撑柱，降低了附近的遗留煤柱所承受的应力载荷；多个遗留煤柱加固区域循环作业，各工序之间互不干扰；对多个局部区域的遗留煤柱进行定点加固；结构简单，作业高效，设备投入少，施工成本低，加固效果好，安全性高。