本发明公开了一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳。本发明利用螺纹结构的微精度移动和液体的流动性，能够将垂直方向的旋转转变为双向同步的伸缩状态，从而实现转向所需要的驱动功能，并且，由于为螺纹结构进行驱动，所以其驱动时，精度高，由于液体的具有缓冲能力，所以抗外界因数功能强，而且，该装置具有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，通过螺旋弹簧控制最大压强差，防止旋转阻力过大而导致的部件损伤现象的发生，此外，该装置具有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，能够在相对旋转时，产生移动，另外，该装置具有活塞密封结构式端部驱动机构，能够在密封的条件下，对一端的液体进行驱动。