本发明涉及一种基于深度学习预检测的检测前跟踪方法，设置较低的置信度门限进行预检测，逐帧进行目标检测，获得检测算法输出的目标及其置信度，以该目标的置信度为观测量，应用多帧检测前跟踪算法进行目标跟踪运算，得到最终的目标检测结果和运动轨迹，优选采用基于动态规划的目标跟踪算法进行所述的目标跟踪运算，优选采用深度学习算法进行所述的预检测。把目标看成质点，将整帧图像划分成若干个分辨单元，所述分辨单元的大小依据目标的最大运动速度确定，以分辨单元的坐标作为落在该分辨单元内的任何目标的坐标，在相邻帧目标运动状态转移中只考虑距离在一个分辨单元范围内的目标。本发明具有较高鲁棒性，数据处理量小，方便快捷。