本申请涉及一种碰撞预警方法、装置、计算机设备、存储介质和车辆。所述方法包括：获取目标对象的行驶信息；根据所述行驶信息，判断当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若所述当前车辆与所述目标对象存在碰撞风险，则通过设置于所述当前车辆后备箱中的发光装置，向距离所述当前车辆后备箱预设范围内的对象输出碰撞预警信息。采用本方法能够向位于后备箱预设范围内的对象提前发出警示信息，便于后备箱预设范围内的对象及时撤离危险区域，从而避免了后方车辆与后备箱预设范围内的对象发生碰撞危险。