本发明提供一种咖啡机伸缩式调节脚，包括六角调节杆和母座外罩，所述六角调节杆侧面均匀布置有固定孔，且固定孔设置于六角调节杆的每条棱角处，所述母座外罩内部布置有母座，所述母座侧面嵌入用于连接固定孔的钢珠，所述母座外罩底端内侧壁布置有用于滑动限位板的一号滑动槽，所述限位板位于母座外围，且限位板与母座固定连接，所述母座外罩顶端内侧壁布置有二号限位槽，所述二号限位槽内部布置有空心螺栓，且空心螺栓与母座固定连接。可以通过上提母座外罩的形式使钢珠进行松动，然后推拉六角调节杆，使其进行位移，从而可以便于工作人员对六角调节杆长度进行良好的调节，且使用方便，无需使用工具调节，减轻装配难度，省时省力。