本申请涉及一种衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。通过根据裁片的各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数，使裁片准确的运送到对应的衣车，减少了人工操作的工作，提高了工作效率。