本发明属于环保设备技术领域，尤其是一种污水管道清理用机器人，针对行走方向不稳定、容易发生打滑和适用范围小问题，现提出以下方案，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴设置有涡轮，所述驱动箱的一侧外壁设置有行走箱，且行走箱为人字形结构，行走箱的内壁设置有三根环形分布的换向杆，所述换向杆的外壁设置有蜗杆，且蜗杆与涡轮向啮合，所述行走箱的外壁设置有环形分布的三个液压杆，且液压杆的伸缩端均设置有轮壳，所述轮壳的相对一侧内壁均设置有第一通孔。本发明在污水管道中行走方向更加稳定，提高了机器人行走时的稳定性，使机器人通过污水管道的转弯处，提高了机器人的适用范围。