本发明公开了一种往复式岩石裂缝摩擦‑渗流特性测试装置及测试方法，测试装置包括X轴剪切系统、Y轴应力加载系统、Z轴应力加载系统、伺服油源系统、孔隙压力加载系统和主机；X轴剪切系统包括X轴EDC控制器、上剪切盒、下剪切盒、X轴左液压缸、X轴右液压缸、X轴左压头、X轴右压头、X轴左压力传感器、X轴右压力传感器和X轴位移传感器；孔隙压力加载系统包括气瓶、压力表、减压阀、流体入口管路、流体出口管路和流量计。采用本发明能高效、准确测量滑移过程中的摩擦系数、裂缝面的稳定性参数和渗透率，实现岩石裂缝摩擦特性与裂缝渗透率演化规律的同时测量，能同时表征岩石裂缝的力学性质和渗流(水力学)特性。