本发明属于桥梁结构健康预警技术领域，公开了一种高效的桥梁结构健康预警控制系统、方法，所述高效的桥梁结构健康预警控制系统包括：桥梁图像采集模块、承重数据采集模块、主控模块、图像增强模块、特征提取模块、裂纹识别模块、健康诊断模块、性能评估模块、预警模块、显示模块。本发明通过健康诊断模块建立深度学习网络，从而可以快速、有效地对各种桥梁结构的健康状态进行诊断检查；同时，通过性能评估模块综合了数据挖掘技术，对长年桥梁巡检工作积累下的海量检测资料进行了有效、充分的利用，建立神经网络模型，将提取的数据转化为桥梁管养领域的宝贵知识，实现了网级的桥梁结构性能准确的评估预测和管养指导。