本发明属于图像识别技术领域，其公开了一种基于视觉识别的结算方法和系统。结算方法包括：获取结算台台面上所有商品的多张图像，多张图像与多个向下对商品进行拍摄的拍摄角度一一对应，多个拍摄角度中包含至少一个第一拍摄角度，第一拍摄角度所在的拍摄点位于结算台台面的正上方；根据多张图像和预先训练的一级分类模型，获取与各商品对应的多个初级分类结果，根据各商品对应的多个初级分类结果和预先训练的一级线性回归模型获取与各商品对应的一级分类结果；根据各商品对应的一级分类结果进行结算。结算系统包括图像获取装置、一级分类装置和结算装置。本发明通过上述技术方案能准确识别商品，便于自助结算。