本发明公开了一种抓取网络数据的方法、控制设备、代理服务器及系统，该方法包括：由控制设备响应于抓取目标终端设备的网络数据的操作，向目标终端设备发送连接指令，其中，连接指令被设置为将目标终端设备通过代理服务器连接至网络路由器；在发送连接指令之后，向代理服务器发送针对目标终端设备的抓包指令；由代理服务器响应于该抓包指令，启动抓包工具抓取目标终端设备通过代理服务器传输的网络数据；由控制设备获取所述代理服务器根据所述抓包指令抓取的网络数据。