本发明公开了一种环卫树篱修剪机，包括固定安装板，所述固定安装板的一端铰接有左一连杆、另一端铰接有左门杆，所述左一连杆在远离固定安装板的一端铰接有左二连杆，左二连杆在远离左一连杆的一端与左门杆铰接；所述左门杆在远离固定安装板的一端沿垂直于左门杆和左二连杆的方向延伸设有横杆；所述横杆的横截面为非圆形，所述横杆上滑动连接有右门杆，所述横杆上固定安装有用于驱动右门杆沿横杆方向滑动的第一电动推杆；所述左门杆上设有左修剪组件、右门杆上设有右修剪组件、水平杆上设有水平修剪组件；所述横杆上设有动力组件；该环卫树篱修剪机通过使用三组修剪齿的相互配合，使修剪机可以同时修剪树篱的三个面，实现高效修剪。