公开了一种超声成像方法以及超声成像相关设备，用于解决当前切换超声探头不便的问题。该方法应用于超声成像设备，该超声成像设备包括多个超声探头，该方法包括：获取所述多个超声探头的运动信号；根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；利用所述目标超声探头进行超声成像。