本发明公开了一种工业管道表面除锈机器人，包括底侧端面内设有上下贯穿的通腔的装置机体，所述通腔内能够包裹在管道上，所述通腔内壁上下位置对称设有能够夹紧管道并驱使所述装置机体向前运动的可调节移动轮装置；本发明通过设有能够根据管道粗细调节的电动轮使得装置机体能够在管道上移动除锈，相较于一般除锈设备需要将管道拆卸下来除锈的工序，避免了设备在除锈保养这段时间内的停工停产，保障工厂设备的正常运行，而通过本发明中能够装卸在管道上的转动轮盘，和转动轮盘内能够根据管道粗细调节的除锈装置能够通过旋转对管道进行高效除锈。