本发明提供一种难以在工件上产生滑动接触痕的冲压机以及冲压成形方法。本公开的冲压机(10)是使冲头(20)在插入到筒形的工件(90)中的状态下进入冲模(41)的成形孔(50)，在冲头(20)的外侧面与成形孔(50)的内侧面之间对工件(90)的筒壁(91)进行减薄或者拉深的冲压机。而且，该冲压机(10)具备在冲头(20)朝向上止点移动时与工件(90)抵接而使工件(90)停留在成形孔(50)内的卸料器(30)、以及在冲头(20)从工件(90)拔出后将工件(90)从成形孔(50)推出的顶料销(55)。