本发明涉及一种抛光机构和抛光装置，抛光机构包括：基座、驱动组件、及夹持组件。基座设有连接件；驱动组件包括：枢接在基座上的中轴、穿设在中轴上的顶针、连接顶针的滑块、设置在滑块与中轴之间的第一弹性件、抵靠滑块的第一轴承、以及连接第一轴承的第一驱动器；顶针沿中轴的轴向设置；第一弹性件、滑块、以及第一轴承沿中轴的轴向依次收容在中轴内；夹持组件包括：连接中轴的夹头；夹头为向外张开型结构设置；夹头设有供顶针插入的活动通道；随着顶针在活动通道中的插入深度的增大，夹头向外张开的幅度增大。上述抛光机构与机械手配合使用，实现工件的旋转式抛光，工件的表面抛光量稳定和均匀，抛光工件的尖角棱边时不易过抛，提高抛光效果。