本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：确定车辆行驶时的死区参数；其中，所述死区参数至少包括驱动死区参数和制动死区参数；根据行车规划中的初始加速度和所述死区参数，确定目标补偿策略；根据所述目标补偿策略对所述初始加速度进行补偿，以得到目标加速度；根据所述目标加速度，控制车辆行驶。本申请实施例通过引入死区参数进行目标补偿策略的确定，从而基于目标补偿策略对行车规划中的初始加速度进行补偿，使得在不同情况下对初始加速度进行不同程度的补偿，实现了目标加速度的动态确定，进而实现了对车辆行驶过程的动态控制，达到了兼顾车辆使用寿命和行车安全的效果。