本发明公开了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，包括台板，其所述台板的上方放置有移框，台板上安装有X轴向移动机构和Y轴向移动机构；所述台板上成型有Y轴滑动通槽，台板上成型有X轴滑动通槽；所述Y轴向移动机构包括Y轴直线电机驱动组件和前小车组件，Y轴直线电机驱动组件和前小车组件均安装在台板上，Y轴直线电机驱动组件的固定块插套在Y轴滑动通槽中，前小车组件的前小车轴承支架插套在Y轴滑动通槽中，移框的两个横向条安装在固定块和前小车轴承支架上；它通过Y轴直线电机驱动组件和X轴直线电机驱动组件驱动移框移动，其摩擦力小，移动精度高。