发明公开
摘要：
本发明公开了一种深海采矿扬矿管升沉补偿系统及补偿方法，所述升沉补偿系统包括采矿船、动态波浪检测模块、工控模块、液压补偿控制模块、升沉补偿装置和扬矿管，所述液压补偿控制模块能够实现主动补偿和被动补偿，可以根据不同的海况，选择不同的补偿方式，针对两种补偿方式进行单独设计，让他们集成在同一个液压系统中，两种液压补偿系统可单独作业且互不干扰，有效的抑制扬矿管的纵向振动，减小纵向振动的振幅。