本发明公开了煤岩水-酸高压预裂软化防冲增透成套装备和方法，包括钻孔系统、测控系统、封孔系统和水-酸耦合加压系统，钻孔系统包括坑道钻机、钻杆和钻头，测控系统包括伽马射线测井仪和钻孔窥视仪，记录钻孔位置参数、岩性、裂隙发育情况和检测预裂效果，封孔系统包括分段压裂封孔器，水-酸耦合加压系统包括高压水泵总成、气体增压泵总成、气-水混合管总成和多孔并行供液管网；本发明将注水和注酸相合并，增加高压二氧化碳充装泵，直接将二氧化碳气体充装到高压气水混合管中，泵后注酸，避免酸液腐蚀高压水泵，实现高压注酸，单独开启水泵，可以实现水力压裂，单独开启二氧化碳充装泵实现高压气裂，二者同时开启实现酸液压裂。