本发明公开了一种随钻测量探头装置、随钻电成像方法及随钻电成像系统，涉及随钻测井技术领域。随钻测量探头装置包括：钻铤，钻铤包括钻铤本体和设置于钻铤本体外壁上的容置槽；密封套，设置于容置槽内；探头，设置于容置槽内，并穿设于密封套中；第一弹性件，设置于容置槽内，用于使探头伸出容置槽以与井壁贴靠。本发明实施例提供了一种随钻测量探头装置，通过第一弹性件使得探头保持与井壁贴靠，保证了随钻高分辨率电成像仪器获取井壁信息的准确性，提升了井壁的成像质量。