本发明实施例提供了一种模拟数据信号的发送方法及装置、接收方法及装置,所述发生方法包括：接收数字视频图像数据和附属数据，其中，附属数据的每一帧数据与数字视频图像数据的每一帧数据具有一一映射关系；生成视频帧标识ID，其中，视频帧ID用于唯一标识数字视频图像数据的每一帧数据，且视频帧ID用于唯一标识附属数据的每一帧数据；将视频帧ID插入到对应的数字视频图像数据的数据帧，以及附属数据的数据帧中；将携带视频帧ID的数字视频图像数据和附属数据转换成模拟数据信号；将模拟数据信号发送至接收端。解决了现有技术中在模拟视频数据处理中无法将附属数据和视频信息同步传输的问题，实现了附属数据和视频信息的同步传输。