发明授权
- 专利标题: 一种捕捉珊瑚礁上海星的装置
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申请号: CN202010041622.4申请日: 2020-01-15
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公开(公告)号: CN111248172B公开(公告)日: 2022-01-14
- 发明人: 姚宇 , 陈仙金 , 许从昊 , 陈龙 , 蒋昌波
- 申请人: 长沙理工大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
- 专利权人: 长沙理工大学
- 当前专利权人: 长沙理工大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
- 代理机构: 长沙市融智专利事务所
- 代理商 邹剑峰
- 主分类号: A01K80/00
- IPC分类号: A01K80/00 ; A01K79/00 ; A61D7/00
摘要:
本发明公开了一种捕捉珊瑚礁上海星的装置,包括船体以及设置在船体上的抓取系统和注射系统;所述注射系统包括安装在船体上的注射机械臂,以及依附注射机械臂对珊瑚礁上的海星注射药剂的注射器;所述抓取系统包括安装在船体上的起重吊臂,以及通过起重吊臂吊装进入海面以下的抓取机械臂,所述抓取机械臂的运动端部设有对注射药剂后的海星进行抓取捕捉的机械抓手。本发明是一种捕捉效率高、对珊瑚礁环境友好的海星除害设备,对通过治理珊瑚礁上的海星达到修复珊瑚礁生态环境具有显著的技术效果。
公开/授权文献
- CN111248172A 一种捕捉珊瑚礁上海星的装置 公开/授权日:2020-06-09