本发明提供一种洗衣机。本发明的洗衣机包括箱体、设置在所述箱体内的内桶、控制器和撞桶检测装置，撞桶检测装置包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件分别与控制器电连接；第一检测元件位于内桶的桶壁外侧，第一检测元件用于检测内桶的外壁与第一检测元件的触碰状态；第二检测元件位于内桶的上方，第二检测元件用于检测内桶的顶部与第二检测元件的触碰状态；控制板用于根据第一检测元件和第二检测元件检测到的触碰状态控制内桶的转动状态。通过上述设置，能够更加及时以及全面的检测内桶的运行状态。