本发明公开了一种可转位万向节注油装置，涉及万向节注油维护领域，主要包括油杯套、油杯芯体和直通式压注油杯，新鲜油脂由直通式压注油杯进入油道并从导油孔处挤出，通过逐次间隔90°转动油杯芯体，实现对十字轴的四个“十”字通孔油道依次注油。本发明的有益效果为：只用1个注油装置就能实现对万向节4个轴承分别依次注油，通过转位的方式实现对每个轴承单独注油，互不干扰，确保每个轴承都可以注满油脂；避免因4个轴承通路的注油压力差而导致的阻力大的轴承永远不能注满油脂；相比于在4个轴承底部各设一个油杯方案，结构更简单，零件数量更少，不增加传动轴总成回转半径，用户更容易接受。