本发明提供的一种平衡车测试装置，包括压力测试装置、样品固定装置、安全防护箱和PLC控制柜，所述的压力测试装置和样品固定装置设于安全防护箱内，所述的压力传感器和伺服电机与PLC控制柜电性或信号连接。本发明提供的平衡车测试装置，包括压力测试装置和样品固定装置两关键调整机构，可以有效的模仿平衡车正常使用的状态，通过对伺服电机的控制来设定压力负载和角度负载，能够得到准确可靠的测试数据。其结构简单、安装简洁，制作方便，可以依靠PLC来进行调整，实现智能化操作，给测试的操作和测试的时间都带来了益处。