本发明公开了一种基于单外辐射源伪距测量差的自定位方法，在导弹相对辐射源切向运动的前提下，接收机可以获取单一站点辐射源O点的辐射信号，由A点出发，先后经过B点、C点、D点，利用运动传感器速度积分，获得A点到B点的距离、B点到C点的距离、C点到D点的距离、航向角度，以及载体在A点、B点、C点、D点距离辐射源O点的伪距，最后依据各点在平面中的几何关系，获得A点、B点、C点、D点、M点各点的准确坐标位置。本发明在利用单站发射台进行相对定位时，可降低环境设施保障条件要求，提高定位精度。