本发明公开了一种高转矩密度磁通反向电机，包括定子和内凸极转子，定子上放置电枢绕组，每个定子齿的内表面均匀分布了n个极弧相同的调制齿，n为正整数，相邻调制齿之间镶嵌永磁体，相邻永磁体的充磁方向相反，定子齿内表面的永磁体与内凸极转子之间形成气隙。定子齿内表面的永磁体通过内凸极转子和定子齿内表面的调制齿的双重调制作用产生额外的与主磁场相同的磁场，从而增强主磁场，提高电机转矩密度，可广泛应用于高精度伺服驱动，风力发电和电动汽车等牵引系统。