本发明公开了一种桔梗采收设备，旨在提供一种不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离的桔梗采收设备。它包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行。