本发明公开了一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，属于含能材料技术领域。包括机架、料筒抓具组件、升降料台组件、料筒、升降料斗组件、料斗、弹性模具和振动台，升降料台组件和振动台安装在机架的一侧内，料筒放置在升降料台组件的上部，弹性模具安装在振动台上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具上方的机架上，料斗安装在升降料斗组件上，且料斗的底部出料口与弹性模具的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架的顶部，用于抓取料筒并将料筒移动至料斗的顶部下料口上方。本发明结构新颖，采用了全新的设计方式，本发明实现了含能材料自动上料、下料和填料作业，有效杜绝了填料过程扬尘和粉漏料现象发生。