本发明公开了一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，本发明的商用车山路工况驾驶的控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和车辆所在的坡道信息；根据当前车速、驱动力、当前加速度和坡道信息，计算车辆当前的整车重量；获取油门开度信息；根据车辆当前的整车重量、油门开度、当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；根据当前加速度和目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。本发明实现商用车在山路工况基于整车重量、当前车速及当前加速度进行扭矩补偿，提高了驾驶舒适性和驾驶安全性。