本发明涉及轨道交通领域，具体公开了一种城市轨道车辆湿式制动系统，包括轨道主体和固定在轨道车辆底部的制动器，所述制动器包括外壳体和制动组件，轨道主体开设有凹槽，外壳体开设有轴承槽，轴承槽内固定连接有滚动轴承，外壳体转动连接有滚动轮，滚动轮固定连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有支撑轴，支撑轴的顶部固定连接有花键轴，滚动轮传动连接有摩擦圆筒，摩擦圆筒开设有花键孔，摩擦圆筒固定连接有摩擦圆片，制动组件包括连接架和摩擦半圆筒，连接架固定连接有半圆环，半圆环开设有环形槽，摩擦半圆筒固定连接有环形凸台，摩擦半圆筒固定连接有摩擦半圆片。该城市轨道车辆湿式制动系统具有能够通过摩擦力对在轨道主体上行驶的轨道车辆进行制动的功能。