本发明提供一种面向扑翼飞行机器人的飞行测试系统，其包括上位机平台、测量机构和风洞设备；其中，测量机构用于安装待测的扑翼飞行机器人样机，二者一同置于风洞设备中；测量机构包括姿态角控制器、气流角控制器和三角支架；其中，气流角控制器安装在三角支架上，姿态角控制器与气流角控制器传动连接，扑翼飞行机器人样机通过第一连接件与姿态角控制器可拆卸地连接；上位机平台与测量机构和风洞设备通信连接，用于在测试中控制风洞设备的风速并实时显示扑翼飞行机器人样机的飞行状态。本发明有助于测量和分析扑翼飞行机器人动力学特性，测试飞行性能，并可起到模型运行有效性验证的作用。