本发明公开了一种抗静电双向拉伸聚乳酸薄膜及其制备方法。本发明所述薄膜按重量百分比计，其组成为：1‑3.5％的酯基季铵盐和余量的聚乳酸。在制备时，先将酯基季铵盐和部分聚乳酸混合均匀，挤出造粒，得到抗静电母粒；再将所得抗静电母粒与剩余的聚乳酸混合均匀，经挤出、冷却铸片、双向拉伸，即得到所述的抗静电双向拉伸聚乳酸薄膜。本发明选用特定结构的酯基季铵盐作为抗静电剂应用于PLA薄膜中，在起到抗静电作用的同时，还起到提高所得薄膜的断裂伸长率、光泽度，并降低雾度，所得薄膜的光学性能得到较大程度的提升。