本发明公开了一种拉毛机，包括机架；行走组件，行走组件设在机架上；拉毛组件，拉毛组件可转动地设在机架上；调节组件，调节组件设在机架上，调节组件用于带动拉毛组件转动，以使拉毛组件切换至工作状态；及复位组件，复位组件设在机架上，复位组件用于使拉毛组件由工作状态复位至非工作状态。行走组件使拉毛机能够行走，调节组件用于带动拉毛组件运动，以使拉毛组件在机架上转动，从而调节拉毛组件与路面的角度，切换至工作状态进行拉毛处理，而复位组件使工作完成后的拉毛组件自动复位至非工作状态，以使拉毛组件离开路面，从而实现工作状态的自动切换，并便于后续进行移动等其他处理。