本发明公开了一种架空输电线路弧垂在线监测系统，包括用于采集待监测范围内的数字地图和地形图的地图采集单元；用于采集待监测范围内的输电线铁塔的设计图，获取输电线铁塔的尺寸和轮廓信息的输电线铁塔采集单元；用于定时采集输电线路沿途的对输电线有潜在威胁的树木数据和建筑数据的三维数据采集单元；用于根据地图采集单元、输电线铁塔采集单元和三维数据采集单元采集到的数据建立输电线路的三维模型的三维建模单元；用于实时采集输电线路的弧垂信息的弧垂检测单元；以及分别与所述三维建模单元和弧垂检测单元连接的中央处理器。