本发明涉及法律咨询服务领域，具体涉及一种基于体态控制的语义信息采集系统及方法，其中，系统包括图像采集模块、声音采集模块、服务器和输出模块，服务器包括语音识别模块、肢体语言分析模块、法律数据库和处理模块；图像采集模块和声音采集模块分别用于实时获取用户的视频数据和声音信息；语音识别模块，用于接收并处理声音信息，生成相应的文本信息；肢体语言分析模块，用于接收并处理视频数据，生成图像数据；并提取图像数据中的特征信息，生成肢体语言信息；法律数据库，用于预先存储若干法律信息；处理模块，用于接收并处理肢体语言信息和文本信息。采用本方案能够解决法律服务机器人无法采集到准确的语义信息的问题。