本发明公开了一种输电线路精细化巡检的方法：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；激光点云三维浏览依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机提取可见光数据；查询模块采用信息输入查询信息，服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制，服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括对显示的点数、点大小、最小块内的点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项进行自定义设置；本发明一种输电线路精细化巡检的方法具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点。