本发明公开了一种定子模块化双转子交替极永磁电机，包括内转子、外转子以及位于内转子与外转子之间的定子，内转子和外转子分别与定子形成独立的气隙；定子包括若干定子模块，各定子模块之间通过铁芯磁桥连接，每个定子模块轭部的外侧和内侧分别连接了外定子齿和内定子齿；每个外定子齿和内定子齿上均绕有集中式电枢绕组，同一定子模块的外定子齿和内定子齿上电枢绕组的正负方向相反，内、外定子齿上属于同相的电枢绕组连接构成一相绕组；内转子与外转子中至少有一个转子为交替极永磁转子，该交替极永磁转子上的各永磁体的磁化方向一致，内转子与外转子的极对数相同。本发明可以消除交替极永磁转子造成的反电势不平衡，提高了电机的输出转矩性能。