本发明公开了一种高压设备绝缘护套清除装置，包括绝缘操作杆、两臂旋转头以及电动剪刀和/或电动抓手；所述两臂旋转头包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节，所述绝缘操作杆的上端固定在所述底座的底部，所述第一旋转关节固定在所述底座的顶部，所述第一旋转关节通过所述第二旋转关节与所述第一旋转臂的一端连接，所述第二旋转关节、所述第三旋转关节和所述第四旋转关节的旋转轴均垂直于所述第一旋转关节的旋转轴。本发明能够将电动剪刀或电动抓手支撑在需要清除的绝缘护套等异物所在位置并对准，操作方便，能有效清除高压设备绝缘护套等异物，提高工作效率。