一种高可靠性高效率多根Z‑pin压入及切割机构，可用于实现泡沫载体进行Z‑pin过渡植入过程中的压入和切断，可解决目前泡沫预植入体制备装备技术中植入精度差、可靠性低和效率低的技术问题。压入及切割机构可安装在龙门式框架结构中，在同一平面内两垂直进给机构的驱动下，进行平面内任意位置的停留，由送料机构、压入进给机构和压紧切割机构三部分组成。压紧切割机构中的金刚石砂轮可在一次往复运动中完成多根Z‑pin的同时切断，其中的压紧装置增加了切割和压入动作的可靠性。机构将Z‑pin分两次压入泡沫载体的加工方式实现了多根Z‑pin高可靠性高效率的自动压入及切断。